Las señales acústicas son rasgos multidimensionales; varían de forma compleja en tiempo, frecuencia, amplitud y combinaciones de estas dimensiones. Generalmente, en biología queremos medir aspectos de las señales acústicas que varían como respuesta a los factores que predichos por nuestras hipótesis. En algunos casos inclusive carecemos de predicciones para parámetros acústicos específicos y necesitamos evaluar la similitud relativa entre las variantes de una señal en una población. Esto hace necesario una diversidad de herramientas de análisis para poder cuantificar las múltiples dimensiones en que podemos descomponer las señales.

El paquete warbleR esta diseñado para cuantificar la estructura acústica de una población de señales usando procesamiento por lotes (“batch processing”) utilizando 4 métodos principales de análisis. 2 de ellos son medidas absolutas de la estructura:

  • Parámetros espectrográficos
  • Descriptores estadísticos de los coeficientes cepstrales

Los otros 2 proveen un valor de similitud relativa entre señales:

  • Correlación espectrograma cruzada (cross-correlation)
  • Distorsión dinámica de tiempo (Dynamic time warping)

Parámetros espectrográficos

La función specan() mide los siguientes parámetros espectrográficos relacionados a distribuciones de amplitud en tiempo y frecuencia, descriptores de los contornos frecuencia fundamental y dominante y descriptores del contenido armónico:

 

Tiempo y frecuencia

  • duración: longitud de la señal (en s)

  • meanfreq: frecuencia media. Promedio ponderado de la frecuencia por amplitud (en kHz)

  • sd: desviación estándar de la frecuencia ponderada por amplitud

Distribución de amplitud en frecuencia

  • freq.median: frecuencia media. La frecuencia a la que la señal se divide en dos intervalos de frecuencia de igual energía (en kHz)

  • freq.Q25: primer cuartil de frecuencia. La frecuencia a la que la señal se divide en dos intervalos de frecuencia de 25% y 75% de energía respectivamente (en kHz)

  • freq.Q75: tercer cuartil de frecuencia. La frecuencia a la que la señal se divide en dos intervalos de frecuencia de 75% y 25% de energía respectivamente (en kHz)

  • freq.IQR: rango de frecuencia intercuartil. Rango de frecuencia entre ‘freq.Q25’ y ‘freq.Q75’ (en kHz)

  • sp.ent: entropía espectral. Distribución de energía del espectro de frecuencias. Tono puro ~ 0; ruidoso ~ 1

  • peakf: frecuencia pico. Frecuencia con la energía más alta. Este parámetro puede tomar una cantidad de tiempo considerable para medir. Solo se genera si fast = FALSE. Proporciona una medida más precisa de la frecuencia pico que meanpeakf(), pero puede verse más fácilmente afectada por el ruido de fondo

  • meanpeakf: frecuencia pico media. Frecuencia con la energía más alta del espectro de frecuencia media (ver meanspec()). Típicamente más consistente que peakf()

Distribución de amplitud en tiempo

  • time.median: tiempo medio. El tiempo en que la señal se divide en dos intervalos de tiempo de igual energía (en s)

  • time.Q25: primer cuartil. El tiempo en el que la señal se divide en dos intervalos de tiempo de 25% y 75% de energía respectivamente (en s)

  • tiempo.Q75: tercer cuartil. El tiempo en el que la señal se divide en dos intervalos de tiempo de 75% y 25% de energía respectivamente (en s)

  • time.IQR: rango de tiempo intercuartil. Rango de tiempo entre ‘time.Q25’ y ‘time.Q75’ (en s)

  • skew (skewness): Asimetría de la distribución de amplitud

  • kurt (kurtosis): medida de “peakedness” del espectro

  • time.ent: entropía temporal. Distribución de energía en la envolvente del tiempo. Tono puro ~ 0; ruidoso ~ 1

  • entropía: Producto de la entropía espectral y temporal: sp.ent * time.ent

  • sfm: planitud espectral. Similar a sp.ent (tono puro ~ 0; ruidoso ~ 1)

Descriptores de contornos de frecuencia fundamental

  • meanfun: promedio de la frecuencia fundamental medida a través de la señal

  • minfun: frecuencia fundamental mínima medida a través de la señal

  • maxfun: frecuencia fundamental máxima medida a través de la señal

Descriptores de contornos de frecuencia dominante

  • meandom: promedio de la frecuencia dominante medida a través de la señal

  • mindom: mínimo de frecuencia dominante medido a través de la señal

  • maxdom: máximo de la frecuencia dominante medida a través de la señal

  • dfrange: rango de frecuencia dominante medido a través de la señal

  • modindx: indice de modulación. Calculado como la diferencia absoluta acumulativa entre mediciones adyacentes de frecuencias dominantes dividida por el rango de frecuencia dominante. 1 significa que las señales no están moduladas

  • startdom: medición de frecuencia dominante al inicio de la señal

  • enddom: medición de frecuencia dominante al final de la señal

  • dfslope: pendiente del cambio en la frecuencia dominante a través del tiempo ((enddom-startdom) / duration). Las unidades son kHz / s

Descriptores del contenido armónico

  • hn_freq: frecuencia media de los ‘n’ armónicos superiores (kHz). El número de armónicos se define con el argumento ‘nharmonics’

  • hn_width: ancho de banda promedio de los ‘n’ armónicos superiores (kHz) (ver análisis). El número de armónicos se define con el argumento ‘nharmonics’

  • armónicos: la cantidad de energía en armónicos superiores. El número de armónicos se define con el argumento ‘nharmonics’

  • HNR: relación entre armónicos y ruido (dB). Una medida del contenido armónico

 

Los podemos medir fácilmente así:

library(warbleR)

# cargar ejemplos
data("lbh_selec_table")

# parametros globales
warbleR_options(wav.path = "PONER RUTA A 'ejemplos' AQUI", flim = c(1, 10), wl = 200, ovlp = 90, pb = FALSE)

sp <- specan(lbh_selec_table)

sp
sound.files selec top.freq bottom.freq duration meanfreq sd freq.median freq.Q25 freq.Q75 freq.IQR time.median time.Q25 time.Q75 time.IQR skew kurt sp.ent time.ent entropy sfm meandom mindom maxdom dfrange modindx startdom enddom dfslope meanpeakf
Phae.long1.wav 1 8.604378 2.220105 0.1730334 5.982350 1.399687 6.331716 5.296584 6.869521 1.572937 0.0761870 0.0479696 0.1175725 0.0696029 1.998039 7.021565 0.9434287 0.8885049 0.8382410 0.6510024 6.477971 2.30625 8.38125 6.0750 5.518518 7.03125 2.30625 -27.306859 7.14375
Phae.long1.wav 2 8.807053 2.169437 0.1630480 5.997299 1.422930 6.212125 5.328746 6.880795 1.552049 0.0763491 0.0452439 0.1149950 0.0697511 1.918356 7.334323 0.9468217 0.8908364 0.8434632 0.6678647 6.712500 3.88125 8.49375 4.6125 4.756098 6.91875 7.25625 2.069942 6.91875
Phae.long1.wav 3 8.756604 2.218294 0.1749187 6.020600 1.515536 6.428439 5.152811 6.983309 1.830498 0.0893477 0.0545491 0.1279082 0.0733591 2.495361 11.139125 0.9450824 0.8882080 0.8394298 0.6715892 6.560194 2.30625 8.71875 6.4125 6.842105 2.30625 7.25625 28.298854 7.14375
Phae.long2.wav 1 8.822316 2.316862 0.1325709 6.398304 1.340412 6.595971 5.607323 7.380852 1.773529 0.0763038 0.0534126 0.1039639 0.0505512 1.568523 6.016392 0.9424661 0.9000328 0.8482504 0.6086184 6.510728 4.89375 7.93125 3.0375 9.703704 7.14375 6.24375 -6.788820 7.36875
Phae.long2.wav 2 8.888027 2.284006 0.1261502 6.311837 1.370040 6.602020 5.609829 7.213209 1.603380 0.0770280 0.0539196 0.0991735 0.0452539 2.468996 10.884349 0.9357710 0.9029598 0.8449635 0.6151042 6.223139 3.09375 7.70625 4.6125 7.048781 5.68125 6.46875 6.242559 6.69375
Phae.long3.wav 1 8.822316 3.006834 0.1312195 6.612400 1.093120 6.670130 6.067212 7.349366 1.282153 0.0641852 0.0431095 0.0890929 0.0459835 1.773688 6.626019 0.9302440 0.9007131 0.8378829 0.5702146 6.708750 4.89375 8.04375 3.1500 7.928571 5.68125 7.93125 17.146838 6.69375
Phae.long3.wav 2 8.888027 2.776843 0.1301789 6.639859 1.117356 6.674164 6.105325 7.427493 1.322168 0.0689176 0.0449879 0.0938046 0.0488167 1.545851 4.969900 0.9232849 0.9014187 0.8322663 0.5317422 6.532190 4.66875 8.15625 3.4875 7.870968 5.68125 6.58125 6.913561 6.69375
Phae.long3.wav 3 9.315153 2.316862 0.1312170 6.586642 1.254184 6.654583 6.037086 7.394054 1.356967 0.0641635 0.0402219 0.0928934 0.0526715 1.802571 5.887155 0.9191976 0.9013920 0.8285574 0.5258964 6.379076 2.98125 8.04375 5.0625 5.244444 2.98125 6.80625 29.150196 6.69375
Phae.long4.wav 1 9.216586 2.513997 0.1454249 6.222242 1.479588 6.236892 5.459282 7.310408 1.851126 0.0826911 0.0446722 0.1121557 0.0674835 1.273726 4.455567 0.9643619 0.8959714 0.8640408 0.7600417 6.209416 3.43125 8.71875 5.2875 7.702128 7.93125 3.43125 -30.943804 6.24375
Phae.long4.wav 2 10.235116 2.579708 0.1441864 6.468553 1.591447 6.341477 5.633543 7.576892 1.943349 0.0834713 0.0426842 0.1081333 0.0654491 1.693645 6.433359 0.9585328 0.8964128 0.8592410 0.7194606 6.386397 3.31875 9.05625 5.7375 3.921569 8.04375 3.31875 -32.770070 6.24375
Phae.long4.wav 3 9.742279 2.579708 0.1450989 6.122156 1.541046 6.081716 5.178639 7.239860 2.061221 0.0806173 0.0436282 0.1100189 0.0663907 1.083042 4.194037 0.9642064 0.8962628 0.8641823 0.7332565 6.180195 3.31875 8.60625 5.2875 6.255319 7.81875 3.31875 -31.013324 6.01875

 

  • Los parámetros relacionados al contenido armónico no fueron calculados. ¿Cómo puedo hacer que se calculen?

¿Cual es la diferencia en el desempeño si uso fast = TRUEo fast = FALSE?

 

Descriptores estadísticos de los coeficientes cepstrales

Estos coeficientes fueron diseñados para descomponer los sonidos en forma similar al sistema auditivo humano, esto para facilitar el reconocimiento de voz. La idea central es comprimir los datos acústicos manteniendo solo información relevante para la detección diferencias fonéticas. El principio se refiere a la audición humana utilizando la escala logarítmica Mel cuya definición se basa en cómo el oído humano percibe la frecuencia y sonoridad (Sueur 2018). Los coeficientes ceptrales se definen literalmente como “el resultado de una transformación de coseno del logaritmo real del espectro de energía a corto plazo expresado en una escala de frecuencia de Mel”.

Las estadísticas descriptivas que se extraen de los coeficientes ceptrales son: mínimo, máximo, media, mediana, asimetría, curtosis y varianza. También devuelve la media y la varianza para la primera y la segunda derivada de los coeficientes. Estos parámetros se usan comúnmente en el procesamiento y la detección de señales acústicas (por ejemplo, Salamon et al 2014). Han sido ampliamente usados para análisis de voz humana y uso se ha extendido a la bioacústica de mamíferos, aunque también parecen ser útiles para cuantificar la estructura de señales acústicas en otros grupos.

En warbleR podemos calcular descriptores estadísticos de los coeficientes cepstrales con la función mfcc_stats():

cc <- mfcc_stats(X = lbh_selec_table)

cc
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Phae.long4.wav 3 79.26665 -12.80419 -17.38993 -9.1865953 -22.10634 -23.168022 -21.52971 -17.775317 -33.515447 -16.75138 -21.45461 -17.72236 -18.61181 -25.293114 -24.76783 -32.651173 -17.66339 -20.192774 -17.69250 -12.900804 -13.454919 -8.309600 -18.038889 -12.132479 -18.855531 103.38287 -2.418141 4.9158186 16.55906 16.961050 24.28676 27.11997 13.883459 15.48901 36.938046 22.377769 13.133743 15.103839 24.859209 27.855612 24.87172 19.61238 16.24134 25.142440 20.91978 15.526477 11.448421 16.093285 11.618132 15.042704 93.31006 -8.253301 -5.133685 2.6243344 -5.454540 -1.8141510 -0.1533529 -0.6834088 -1.9405703 -0.0492234 6.0518700 1.1188716 1.2974693 1.0912988 -0.0965371 -1.2181218 -1.0935165 -1.8645593 2.1029980 1.5365135 -2.5229097 0.4406871 0.9182953 0.2588781 -1.8460634 93.50548 -7.961212 -4.915597 2.6947909 -4.828739 -0.2335291 0.2235244 -1.6375964 -5.8615842 3.2727209 3.5683672 0.0112065 1.2587745 0.4999968 -0.3752456 -1.8739761 -0.2379464 -1.9890846 1.4523510 2.1725026 -1.0218243 0.7895443 0.8952665 0.0606613 -1.6922789 17.57932 5.824846 21.306269 35.872770 100.32666 198.66160 150.15671 82.012748 176.94881 183.95851 141.62882 42.73552 53.34466 80.98733 131.01281 185.14814 73.94438 66.10613 74.20800 57.13816 38.63585 19.43314 41.18653 29.34954 34.09512 -0.1872895 0.4808115 -0.1492917 0.2137390 0.1219909 0.0595207 0.2072385 -0.1410997 -0.6087014 0.5782024 -0.4875747 -0.3851620 -0.5099451 -0.4866950 -0.0790980 -0.3480380 0.2234092 -0.1314042 0.1389349 0.2740072 0.4294181 0.2147506 -0.6054106 0.0163128 -0.2643390 3.599611 2.380272 3.195556 2.393710 1.969326 1.714357 2.303348 1.774513 2.195820 2.359424 2.138020 2.494256 3.193837 4.141875 2.705730 2.595008 2.324069 2.590252 3.128677 2.322027 2.671382 2.453939 4.095454 2.486660 3.300506 -148.1063 106126.37 2177.672 12979235

 

Correlación cruzada

Este análisis correlaciona los valores de amplitud en el espacio de frecuencia y tiempo de forma pareada para todas las señales en un cuadro de selección. La correlación representa una medida de similitud espectrográfica de las señales:

xcor <- x_corr(X = lbh_selec_table)

xcor
Phae.long1.wav-1 Phae.long1.wav-2 Phae.long1.wav-3 Phae.long2.wav-1 Phae.long2.wav-2 Phae.long3.wav-1 Phae.long3.wav-2 Phae.long3.wav-3 Phae.long4.wav-1 Phae.long4.wav-2 Phae.long4.wav-3
Phae.long1.wav-1 1.0000000 0.7494525 0.7079625 0.3683592 0.3741913 0.3414751 0.3034824 0.3421150 0.2917510 0.2814518 0.2903431
Phae.long1.wav-2 0.7494525 1.0000000 0.6773281 0.3734672 0.3951999 0.3353707 0.3095568 0.3570462 0.2826808 0.2756876 0.2794508
Phae.long1.wav-3 0.7079625 0.6773281 1.0000000 0.3668727 0.3561591 0.3486247 0.3228324 0.3606135 0.2680884 0.2607349 0.2612476
Phae.long2.wav-1 0.3683592 0.3734672 0.3668727 1.0000000 0.6281437 0.6134125 0.6024232 0.5470703 0.2894960 0.2496884 0.2837785
Phae.long2.wav-2 0.3741913 0.3951999 0.3561591 0.6281437 1.0000000 0.5587975 0.5924521 0.5950146 0.2534396 0.2226668 0.2720304
Phae.long3.wav-1 0.3414751 0.3353707 0.3486247 0.6134125 0.5587975 1.0000000 0.7730962 0.7053856 0.2520753 0.2236358 0.2464905
Phae.long3.wav-2 0.3034824 0.3095568 0.3228324 0.6024232 0.5924521 0.7730962 1.0000000 0.7513143 0.2573112 0.2241128 0.2508036
Phae.long3.wav-3 0.3421150 0.3570462 0.3606135 0.5470703 0.5950146 0.7053856 0.7513143 1.0000000 0.2569384 0.2230856 0.2498644
Phae.long4.wav-1 0.2917510 0.2826808 0.2680884 0.2894960 0.2534396 0.2520753 0.2573112 0.2569384 1.0000000 0.7897893 0.7952189
Phae.long4.wav-2 0.2814518 0.2756876 0.2607349 0.2496884 0.2226668 0.2236358 0.2241128 0.2230856 0.7897893 1.0000000 0.7886470
Phae.long4.wav-3 0.2903431 0.2794508 0.2612476 0.2837785 0.2720304 0.2464905 0.2508036 0.2498644 0.7952189 0.7886470 1.0000000

 

  • ¿Qué hace el argumento dens y como afecta el desempeño de la función?

  • ¿Qué hace el argumento pb?

  • ¿Qué hace la función xcorr_graph()?

 

Distorsión dinámica de tiempo (Dynamic time warping)

En el análisis de series de tiempo, la distorsión de dinámica del tiempo (DTW) es uno de los algoritmos para medir la similitud entre dos secuencias temporales, que pueden variar en su ‘velocidad’. Las secuencias están ‘distorsionadas’ de forma no lineal en la dimensión temporal para determinar una medida de su similitud independiente de ciertas variaciones no lineales en la dimensión temporal.

viewSpec

 

La función dfDTW extrae los valores de frecuencia dominantes como una serie de tiempo y luego calcula la disimilitud acústica utilizando la distorsión dinámica del tiempo. La función utiliza la función approx() para interpolar valores entre las medidas de frecuencia dominantes:

dtwdist <- df_DTW(lbh_selec_table)
Phae.long1.wav-1 Phae.long1.wav-2 Phae.long1.wav-3 Phae.long2.wav-1 Phae.long2.wav-2 Phae.long3.wav-1 Phae.long3.wav-2 Phae.long3.wav-3 Phae.long4.wav-1 Phae.long4.wav-2 Phae.long4.wav-3
Phae.long1.wav-1 0.000 12.721 27.827 19.294 21.745 21.226 19.470 25.102 26.294 27.153 23.848
Phae.long1.wav-2 12.721 0.000 18.540 15.873 20.208 17.673 18.154 24.426 26.374 27.737 24.845
Phae.long1.wav-3 27.827 18.540 0.000 29.512 29.095 24.948 28.397 28.176 31.741 33.288 31.189
Phae.long2.wav-1 19.294 15.873 29.512 0.000 14.318 13.815 12.770 17.927 20.954 19.681 20.090
Phae.long2.wav-2 21.745 20.208 29.095 14.318 0.000 11.381 8.124 11.016 25.788 23.667 22.506
Phae.long3.wav-1 21.226 17.673 24.948 13.815 11.381 0.000 7.020 9.972 28.448 31.674 26.223
Phae.long3.wav-2 19.470 18.154 28.397 12.770 8.124 7.020 0.000 8.019 24.890 26.065 23.616
Phae.long3.wav-3 25.102 24.426 28.176 17.927 11.016 9.972 8.019 0.000 31.034 32.289 28.790
Phae.long4.wav-1 26.294 26.374 31.741 20.954 25.788 28.448 24.890 31.034 0.000 10.256 3.606
Phae.long4.wav-2 27.153 27.737 33.288 19.681 23.667 31.674 26.065 32.289 10.256 0.000 8.339
Phae.long4.wav-3 23.848 24.845 31.189 20.090 22.506 26.223 23.616 28.790 3.606 8.339 0.000

 

La función devuelve una matriz con los valores de disimilitud pareada.

Si img = TRUE, la función también produce archivos de imagen con los espectrogramas de las señales enumeradas en el cuadro de datos de entrada que muestran la ubicación de las frecuencias dominantes.

df_DTW(lbh_selec_table, img = TRUE, col = "red", pch = 21, line = FALSE)

 

viewSpec

Los contornos de frecuencia se pueden calcular de forma independiente usando la función df_ts(). Estos contornos se pueden ajustar manualmente con la función sel_tailor().

 

  • ¿Qué hacen el argumento length.out en df_DTW()?

  • Calcule los contornos de frecuencia usado df_ts() y luego úselos en df_DTW() para calcular la similitud

  • ¿Qué hacen las funciones ff_DTW() y se_ts()?

 

Medidas adicionales

Proporción señal-ruido

La función sig2noise() mide este parámetro. Se debe proporcionar una duración para el margen en donde medir el ruido de fondo:

snr <- sig2noise(X = lbh_selec_table, mar = 0.06)

snr
sound.files channel selec start end bottom.freq top.freq sel.comment rec.comment SNR
Phae.long1.wav 1 1 1.16935 1.34239 2.2201 8.6044 c24 NA 21.876
Phae.long1.wav 1 2 2.15841 2.32146 2.1694 8.8071 c25 NA 21.172
Phae.long1.wav 1 3 0.34334 0.51826 2.2183 8.7566 c26 NA 19.796
Phae.long2.wav 1 1 0.15960 0.29217 2.3169 8.8223 c27 NA 23.601
Phae.long2.wav 1 2 1.45706 1.58321 2.2840 8.8880 c28 NA 26.980
Phae.long3.wav 1 1 0.62655 0.75777 3.0068 8.8223 c29 NA 25.791
Phae.long3.wav 1 2 1.97421 2.10439 2.7768 8.8880 c30 NA 26.057
Phae.long3.wav 1 3 0.12336 0.25458 2.3169 9.3151 c31 NA 24.617
Phae.long4.wav 1 1 1.51681 1.66224 2.5140 9.2166 c32 NA 28.159
Phae.long4.wav 1 2 2.93269 3.07688 2.5797 10.2351 c33 NA 29.295
Phae.long4.wav 1 3 0.14540 0.29050 2.5797 9.7423 c34 NA 24.754

 

Inflecciones

Las inflecciones en este caso son definidas cambios en la pendiente en un contorno de frecuencia. Pueden ser usadas como una medida de la modulación de frecuencia. Se pueden calcular usando la función inflections() sobre contornos de frecuencia previamente medidos:

cntrs <- df_ts(X = lbh_selec_table)

inflcts <- inflections(cntrs)
sound.files selec inflections
Phae.long1.wav 1 9
Phae.long1.wav 2 10
Phae.long1.wav 3 8
Phae.long2.wav 1 10
Phae.long2.wav 2 7
Phae.long3.wav 1 15
Phae.long3.wav 2 8
Phae.long3.wav 3 10
Phae.long4.wav 1 5
Phae.long4.wav 2 5
Phae.long4.wav 3 5

 


Referencias

  1. Araya-Salas M, Smith-Vidaurre G (2017) warbleR: An R package to streamline analysis of animal acoustic signals. Methods Ecol Evol 8:184–191.

  2. Lyon, R. H., & Ordubadi, A. (1982). Use of cepstra in acoustical signal analysis. Journal of Mechanical Design, 104(2), 303-306.

  3. Salamon, J., Jacoby, C., & Bello, J. P. (2014). A dataset and taxonomy for urban sound research. In Proceedings of the 22nd ACM international conference on Multimedi. 1041-1044.